Quaterniões em Computação Gráfica: Aplicações e Vantagens
O que são quaterniões? Os quaterniões estendem o conceito de rotação em três dimensões para a rotação em quatro dimensões. Isso evita o problema do “gimbal-lock” e permite a implementação de rotações suaves e contínuas. Na prática, eles podem ser considerados como a adição de um ângulo de rotação adicional às coordenadas esféricas, ou seja, longitude, latitude e ângulos de rotação. Um quaternião é definido usando quatro valores de ponto flutuante $|x\ y\ z\ w|$. ...