Mecânica Lagrangiana
Mecânica Lagrangiana Restrições Impor restrições a um sistema é uma forma de afirmar que há forças presentes no problema que não podem ser especificadas diretamente, mas são conhecidas em termos de seu efeito no movimento do sistema. Restrições holonômicas são aquelas da forma: $$ f_m(r_1, r_2, r_3, \dots, r_n, t) = 0, \quad m = 1, 2, 3, \dots, k. $$ Essas restrições reduzem o número de graus de liberdade do sistema. Se o sistema tem $n$ partículas, as $k$ equações de restrição reduzem o número de graus de liberdade de $3n$ para $3n - k$, se as restrições forem holonômicas. Se as restrições são holonômicas, as forças de restrição não realizam trabalho virtual. ...