Movimento de Corpo Rígido
Definição de Corpo Rígido Um corpo rígido é um sistema de partículas em que as distâncias entre as partículas não variam. Para descrever o movimento de um corpo rígido, utilizamos dois sistemas de coordenadas: um sistema fixo no espaço (X, Y, Z) e um sistema em movimento (x, y, z), que é rigidamente fixado no corpo e participa de seu movimento. O centro de massa (CM) do corpo é a origem do sistema de coordenadas fixo ao corpo. A orientação dos eixos desse sistema em relação aos eixos do sistema fixo no espaço é dada por três ângulos independentes. O vetor $\mathbf{R}$ aponta da origem do sistema fixo no espaço até o CM do corpo. Assim, um corpo rígido é um sistema mecânico com seis graus de liberdade. ...